6m715u

Volume 10 nmero 3

Pginas: 167-175

Estratgias Adaptativas em Sociedades De Formigas

Renato Bevilacqua1, Marcos Casado Castao1,
Luiz Henrique Alves Monteiro2,1, Jos Roberto Castilho Piqueira1

(1) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Dep. Engenharia Eletrnica - Laboratrio de Automao e Controle
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 03, 158
CEP 05508-900 - So Paulo - SP - Brasil

(2) Universidade Presbiteriana Mackenzie
Ps-Graduao - Engenharia Eltrica
Rua da Consolao, 896, 5o andar
CEP 01302-000 - So Paulo - SP - Brasil

Resumo:

Ns analisamos o modelo proposto por Deneubourg et alii, 1983 (J. Theor. Biol., 105, 259-271) para estudar a estratgia empregada por sociedades de formigas na captura de alimento. Esse modelo sugere que h um determinado grau de aleatoriedade na comunicao das formigas que minimiza o tempo de captura do alimento distribudo entre vrias fontes. Discutimos como a idia de auto-organizao, subjacente a esse modelo, poderia ser aplicada na soluo de problemas de automao e de otimizao, e como a fidelidade da comunicao poderia ser usada para controlar o comportamento de sociedades de robs.

Abstract:

We analyse a model proposed by Deneubourg et alii, 1983 (J. Theor. Biol., 105, 259-271) for studying the strategy used by ant societies in food recruitment. This model reveals that there is a level of randomness in ant communication that minimizes the time of food recruitment. We discuss how the concept of self-organization that comes with this model could be applied for solving automation and optimization problems, and how the communication fidelity might be used for controlling the behaviour of interactive robot societies.

Cpia em PDF (201 kbytes)

Volta ao ndice do Volume 10 .