by jro
6m715u
Volume 11 number 1
Pages: 1-12
Soluo do Problema de Controle timo On-Line para Processos Biotecnolgicos com Mltiplas Entradas
Pedro S. Pereiralima, Eduardo A. Tannuri
| Resumo: | No presente trabalho aplicada a metodologia do clculo variacional para determinao da trajetria tima de sistemas dinmicos multivariveis biotecnolgicos de converso de substratos em produtos (descritos por modelos no estruturados) conhecidas as condies iniciais e estando livres as condies finais. A soluo do problema de otimizao da funo objetivo rentabilidade fornece o subespao das variveis de estado onde a trajetria por arco singular pode existir, e tambm a lei de controle por realimentao de estados no linear. Ocorrendo saturao nos controles h como comutar para a soluo bang-bang por integrao on-line das variveis adjuntas, eliminando a necessidade de uma soluo prvia off-line. |
| Palavras Chave: | |
| Abstract: | In this work it is applied the variational calculus methodology to stablish the optimal trajectory for biothecnological multivariable dynamical systems involving substrate conversion into products (described by non-structured models), with fixed initial conditions and free final conditions. The optimization of the objective function furnishes the state variables subspace where the singular arc trajectory exists, besides the non-linear state control law. If the control variables saturate, it is also possible to switch to the bang-bag solution by means of an on-line integration of the adjunct variables, vanishing the need of a previous off-line solution. |
| Keywords: |
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