6m715u
Volume 11 number 2
Pages: 128-134
A Parameter Space Approach for State Space Induction Machine Modelling and Robust Control
Celso P. Bottura and Srgio A. Augusto Filho
Resumo: | Uma abordagem no espao de parmetros para o modelamento e controle robusto da mquina de induo no espao de estado. Este artigo trata sobre o problema de modelagem da mquina de induo atravs da representao das no-estacionariedades e das no-linearidades como incertezas do sistema. O modelo resultante em espao de estado utilizado em um novo esquema de controle digital de velocidade por orientao do fluxo de rotor. A soluo do problema de controle obtida pela sntese de um ganho de realimentao de estado que robusto s variaes da planta. |
Palavras Chave: | controle robusto; incertezas paramtricas; controle vetorial; mquina de induo; |
Abstract: | This paper deals with the problem of the induction machine modelling by representation of non-stationarity and of non-linearity as system uncertainties. The resulting state space model is applied in a new scheme of robust digital speed control by orientation of the rotor flux. The solution of the control problem is performed by the synthesis of a state gain which is robust to such plant variation. |
Keywords: | robust control; parametric uncertainties; vector control; induction machine |
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