6m715u

Volume 11 number 2

Pages: 128-134


A Parameter Space Approach for State Space Induction Machine Modelling and Robust Control

Celso P. Bottura and Srgio A. Augusto Filho

    DMCSI-FEEC-UNICAMP
    6101 Campinas-SP 13081-970 BRAZIL
    [email protected] [email protected]
    Fax: 55-19-2891395
Resumo: Uma abordagem no espao de parmetros para o modelamento e controle robusto da mquina de induo no espao de estado.
Este artigo trata sobre o problema de modelagem da mquina de induo atravs da representao das no-estacionariedades e das no-linearidades como incertezas do sistema. O modelo resultante em espao de estado utilizado em um novo esquema de controle digital de velocidade por orientao do fluxo de rotor. A soluo do problema de controle obtida pela sntese de um ganho de realimentao de estado que robusto s variaes da planta.
Palavras Chave: controle robusto; incertezas paramtricas; controle vetorial; mquina de induo;
Abstract:
This paper deals with the problem of the induction machine modelling by representation of non-stationarity and of non-linearity as system uncertainties. The resulting state space model is applied in a new scheme of robust digital speed control by orientation of the rotor flux. The solution of the control problem is performed by the synthesis of a state gain which is robust to such plant variation.
Keywords: robust control; parametric uncertainties; vector control; induction machine

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