by jro
6m715u
Volume 12 number 2
Pages: 148-155
Controlador de velocidade usando modos deslizantes suaves para motores de induo trifsicos
Alex F. A. Furtunato, Andrs O. Salazar, Aldayr D. Arajo
| Resumo: | Neste trabalho apresentado um sistema de controle de velocidade de um motor de induo. A modelagem do motor de induo feita atravs do Controle Vetorial com orientao pelo fluxo do rotor indireto. A estratgia de con\-tro\-le utilizada o Controle Adaptativo por Modelo de Referncia e Estrutura Varivel, que destina-se ao controle de plantas com incertezas. Suas caractersticas principais so o uso de uma lei de controle chaveada em uma estrutura com modelo de referncia e a necessidade das medidas apenas da entrada e sada da planta. O sistema formado por um motor de induo de 0.25HP com rotor em gaiola de esquilo, acionado por um inversor de tenso com modulao por largura de pulso e controle de corrente, e um microcomputador Pentium-100MHz com placas de aquisio de dados. So apresentados os resultados prticos para diferentes condies de funcionamento do sistema, comprovando a eficincia dessa estratgia com relao robustez a distrbios de carga e variaes paramtricas. |
| Palavras Chave: | Acionamento de Motor de Induo, Sistemas com Estrutura Varivel, Modos Deslizantes, Controle Adaptativo |
| Abstract: | A Speed Controller for Three-Phase Induction Motors Using Smooth Sliding Modes This paper presents an angular shaft speed control system of an induction motor. The induction motor model is obtained with the vector control technique with rotor flux orientation. The used control strategy is the Variable Structure Model Reference Adaptive Control, that is applied to control uncertain plants. Its main characteristics are a switched control law and a model reference structure with only plant input and output measurements. The system is constituted by a 0.25HP induction motor with squirrel cage rotor, supplied by a voltage source inverter with pulse width modulation and current control, and a Pentium-100MHz microcomputer with acquisition cards. Practical results are presented to different system operation conditions to show the efficiency of this strategy related to its robustness to load disturbances and parametric variations. |
| Keywords: | Induction Motor Drive, Variable Structure Systems, Sliding Modes, Adaptive Control |
PDF copy (146 kbytes)
| Click here to obtain
|
Last modifications: by jro |